Kan je als ouder na erfenis later afzien van vruchtgebruik?

Mijn vader is 20 jaar geleden overleden en wij hebben toen een erfenis gekregen. Hierover is toen belasting betaald door mijn moeder. Mijn moeder heeft het vruchtgebruik op onze erfenis gekregen. Zij moet ons hier jaarlijks 6% rente over betalen (dat wordt opgeteld bij het bedrag waardoor het bedrag dat we bij haar overlijden belastingvrij kunnen ontvangen oploopt). Inmiddels zit onze moeder in een bejaardentehuis en zij wil ons een deel van haar vermogen schenken aangezien ze haar huis heeft verkocht en geen doel meer voor haar geld ziet. De eenmalige schenkingsvrijstelling hebben we al enige jaren geleden gesoupeerd. De vraag is nu of zij gedeeltelijk kan afzien van het vruchtgebruik en ons dus een bedrag kan geven uit het gedeelte dat we eigenlijk al geërfd hebben zodat we geen belasting hoeven te betalen over de schenking.? Zo ja, moeten we dit dan nog ergens laten vastleggen?