Kan mijn ex mijn kind dwingen tot co-ouderschap?

Mijn ex-partner en ik zijn ruim 5 jaar uit elkaar. In het begin na de scheiding hebben we een co-ouderschap geprobeerd met onze zoon van toen 11 jaar. Dat ging niet goed want zoon wilde niet naar vader want hij voelde zich daar niet op zijn gemak (mijn plaats is vrijwel direct ingenomen door een nieuwe vrouw met kind), hij haalde slechte cijfers op school. Onze zoon heeft een autismespectrumstoornis. Toen zoon 12 jaar was heeft hij middels een briefje aan zijn vader te kennen gegeven dat hij nog wel in de weekenden daar wilde zijn maar niet meer door de weeks en daarbij ook zijn reden aangegeven. Een tijd is zoon helemaal niet meer naar zijn vader geweest want na dit briefje boterde het niet zo goed meer tussen vader en zoon. Sinds een jaar nu ongeveer gaat zoon 1x per 4 weken een zaterdagmiddag naar zijn vader en dat gaat goed. Alleen sinds 2 maanden vraagt vader zoon weer om co-ouderschap. Zoon ziet dat absoluut niet zitten en heeft daar duidelijke redenen voor; te druk in huis met zijn zusje, halfbroertje, stiefzusje vader en stiefmoeder, wisselen van huishouden met de bijbehorende verschillen in huisregels, hij zal 's morgens moeten fietsen naar de opstapplaats van de taxi die hem naar school brengt want die accepteren maar 1 opstapplaats. Onze zoon is vrij makkelijk beïnvloedbaar en zijn vader kan heel goed op iemands gevoel inspelen dus ik ben bang dat hij onze zoon overhaalt tot iets dat hij pertinent niet wil. Mijn vraag is; kan mijn ex-partner een co-ouderschap afdwingen als onze zoon zelf niet wil? Onze zoon is 16 jaar en 4 maanden.