Hoe kun je een ouderschapsplan wijzigen?

Hallo, Tijdens de scheiding van mijn man met zijn ex-vrouw is een co-ouderschap overeengekomen. Destijds verbleef het kind (6 jaar) 5 dagen bij ons en twee dagen bij moeder. Later is dat inderdaad om de week geworden. Nog wat later kreeg mijn man het ontzettend druk met zijn werk en werd ik ziek. Moeder gaf toen aan voor het (gehandicapte) kind te kunnen zorgen. We zijn toen, tijdelijk, overeengekomen dat het kind eens in de 14 dagen de weekenden bij ons zou zijn. Binnen een maand werden wij door moeder voor de rechter gesleept. Wij besloten om de rechtszaak af te wachten echter vond de rechter dat wij op dat moment ertegenin hadden moeten gaan en bij moeder hadden moeten aangeven dat wij terug wilden naar de afgesproken regeling van om de week bij moeder en om de week bij ons. Omdat wij dat niet hadden gedaan kreeg moeder gelijk en zagen wij het kind nog maar om de 14 dagen. Een tijd erna gaf moeder aan dat ze ons "gunde" om het kind meer te zien. Dus gingen wij weer terug naar de week om week regeling. Echter het oorspronkelijke ouderschapsplan is door de rechter vernietigd en bepaald dat wij het kind dus maar een keer in de twee weken kunnen zien. Aangezien in de praktijk het kind nu dus om de week bij ons is willen wij dit graag laten aanpassen in het ouderschapsplan en weer wijzigen in het oorspronkelijke plan, hoe moeten wij dit aanpakken? Alvast bedankt voor de informatie.