immateriële schade zelf betalen?

twee jaar geleden heeft mijn partner een groot landbouwvoertuig ingehaald, terwijl er op de andere rijbaan tegemoetkomend verkeer aankwam. Deze had hij over het hoofd gezien. Het verhaal van de getuigen komen niet helemaal overeen met zijn ervaring, namelijk dat de eerste tegemoetkomende auto een noodstop heeft moeten maken (in zijn beleving was dit niet zo), waarna een volgende auto achterop het eerste voertuig is gebotst (50 weg, tweede auto total loss). Eerder is zijn verzekeringspremie omhoog gegaan en dachten we dat deze zaak afgesloten zou zijn. Nu heeft hij een brief ontvangen van het OM i.v.m. (letsel)schadevergoeding van bijna 10.000 euro. Na het contact met de verzekering geven zij aan dat ze een deel van de schade (onduidelijk of dit ging om auto 1 of 2) niet vergoeden, waarvan dus blijkbaar die +/-10k. Wij hebben de polis nagekeken en hierin staat dat letselschade én immateriële schade van de tegenpartij wél vergoedt wordt. Nu vragen wij ons af, stel de rechtbank bepaald dat mijn partner schuldig is, mag de verzekering deze schade dan alsnog afwijzen waardoor wij dit bedrag uit eigen zak moeten betalen? Daarbij is er ook geen onderzoek verricht naar alcohol/drugs/snelheid/remweg/telefoon gebruik en lijkt de tweede auto niet te hebben geremd en mogelijk wel te hard heeft gereden. Heeft het zin om dit in de rechtbank aan te kaarten? Alvast ontzettend bedankt, namens een gestrest stel.