Kan men een niet-rechtsgeldige handtekening verplichten?

Mijn zus is autistisch en heeft een heel laag niveau. Mede daardoor is door de rechter bepaald dat mijn vader wettelijk vertegenwoordiger is en ik het mentorschap op me neem. Daarin meegenomen is dat zij in principe nergens voor kan tekenen. Of dat een handtekening van haar niet rechtsgeldig is. Wat de officiële term daarvoor is weet ik niet. Het Zorgkantoor heeft een formulier voor toegang tot het PGB portaal die ondertekend dient te worden door de budgethouder(mijn zus), de wettelijk vertegenwoordiger(mijn vader) en een overige vertegenwoordiger(ik). Nu hebben we hierover een keer contact gehad met het Zorgkantoor. Zij gaven daarbij aan dat het in dit specifieke geval wel rechtsgeldig is. Om er geen problemen mee te krijgen hebben we haar het betreffende formulier toch laten ondertekenen. Nu is dus de vraag of het Zorgkantoor gelijk heeft, of dat deze alsnog niet rechtsgeldig kan zijn? Ook rijst de vraag of dit dan ethisch in orde is en/of verantwoord is, gezien het feit dat mijn zus geen enkel idee heeft waarvoor ze tekent.